Szczurów, dawniej Szczurowo, wś, pow. węgrowski, gm. Borze, par. Pniewnik, ma 10 dm., 17 mk., 334 mr. W 1827 r. 15 dm., 83 mk. Wspominana w dok. z r. 1476, jako wieś ziemi liwskiej [za.: SGKP. - Kod. Maź., 274]
Z tej wsi pochodzili Szczurowscy. Najstarszy przodek Goś. 1467 Ścibor z synami Zbrosławem i Piotrem. Rodzina wymieniania w dokumentach do 1767, a od 1720 w parafialnych do XIXw. [Zalewski L., Szlachta ziemi liwskiej...]