Pałecznica - wieś w gminie Niedźwiada, pow. lubartowski, woj. lubelskie. Pałecznica w źródłach pojawia się po raz pierwszy w 1467 roku jako Palczicza. W 1470 roku występuje pod nazwą Palecznycza, następnie z 1489 roku pochodzi zapis Wolya Szczekarkowska, natomiast z 1565 roku Polisznicza. Jeszcze w 1663 roku nosi nazwę Pałęcznica, dopiero od wieku XVIII do dziś niezmiennie jest Pałecznicą.