Córka Franciszka Tacikowskiego i Józefy z domu Skuzy. Urodziła się w 18 marca 1920 roku w Warszawie. W czasie okupacji brała udział w konspiracji w latach 1939-1944. Miała pseudonim „Hańcza”. Walczyła w Powstaniu Warszawskim, była sanitariuszką w Oddziale Kryska w 4 Kompanii. Była ranna, miała wiele odznaczeń. Wyszła za mąż za Urbankowskiego. Mieli córkę Małgorzatę. Mieszkali w Warszawie. Henryka zmarła 22 marca 1991 roku w wieku 71 lat.