Najstarsza informacja pochodzi z 1232 roku kiedy to Konrad Mazowiecki zwraca Michałowi biskupowi kujawskiemu wieś Chełmce, sprzedaje Kicko i zamienia Bątkowo. Dotychczas znalazłem informacje że właścicielem majątku Tarnówko w XIX wieku byli Kozłowscy h.Jastrzębiec. W 1932 roku Teofil Kozłowski sprzedaje majątek Tarnówko 340ha Władysławowi Jaczynskiemu h. Dąbrowa właścicielowi majątku Piaski. Niestety nie znalazłem informacji czy Kicko było również objęte tą transakcją.