1426 - lokacja wsi. Książę mazowiecki Janusz I nadał 10 włók ziemi Michałowi i Stanisławowi.
1442 - wieś weszła w skład parafii Czerwin, której granice zakreślił biskup płocki Paweł Giżycki przywilejem.
1464 - potwierdzenie przez biskupa płockiego Ścibora powyższego.
1578 - wieś w parafii Czerwin. Na ośmiu włókach ziemi mieszkało 5 rodzin, z czego najbogatsza płaciła podatek od 3,5 włóki ziemi (1 włóka (łan chełmiński) = 30 morg ≈ 18 hektara). 1606 - 2 łany należące do wsi podarowane kościołowi w Czerwinie.
1663 - we wsi 4 gospodarzy.
1764 - probostwo czerwińskie uzyskało 4 pola na Zaorzu.
1781 - wieś w parafii Czerwin. 1793 - Zaorze, wraz z Grodziskiem, Stylągami i Trojanami kupił od Ogińskiego, łowczy różański, Stanisław Klicki. 1827 - we wsi 10 domów i 58 mieszkańców.