Rościszewski herbu Junosza Dawna i rozrodzona mazowiecka rodzina. Podług Niesieckiego pochodzą od tej rodziny: Borkowscy, Borowscy, Kisielewscy, Zamośccy, Stopińscy i Odnoscy. Adam kasztelan dobrzyński um. 1443r. Tomasz-Ziemak stolnik płocki 1462r. Ziemak z Borkowa kasztelan wyszogrodzki 1484r. Paweł-Ziemak cześnik 1471r., a sędzia ziem. płocki 1497r. (to imię Ziemak, łacińskie Terencius, było rodowem w rodzie Junoszów). Stanisław otrzymał 1497r. dobra w nagrodę zasług.