Jaroszewo, wś, pow, płocki, gm. Kleniewo, par. Zagroba, Odl. o 20 w. od Płocka. W 1827 r9 było tu 13 dm., 127 mk., obecnie 12 dm., 167 mk., 696 mr. gruntu, łoi w, Jaroszewo od Płocka w. 21, od Brobina w, 7, od Bielska w. 8. Rozl. mr. 569, grunta orne i ogrody mr. 419, łąk mr. 20, pastw. mr. 56, lasu mr. 62, wody mr. 2, nieużytki i place mr. 10. Bud. mur. 2, drew. 10; są pokłady torfu. Wieś Jaroszewo osad 23, z gruntem mr. 141 1471 - książę Kazimierz nadał Stanisławowi prawa chełmińskie ja jego dobra w Jaroszewie. Prawo to potem rozszerzył Bolesław IV na inne włości. Przed 1508 - zmarł Stanisław z Jaroszewa który był dziedzicem części kmiecej, pozostawił 3 synów którzy przyjęli nazwisko Jaroszewski h. Zagroba. Byli to Jan, Olbracht i Michał. XVIw - Jaroszewo liczyło ok. 100 ha, gruntu z czego połowa osadzona była kmieciami i należała do dziedziców Jaroszewskich. Pozostałe części stanowiły folwarki należące do dziedziców sąsiednich wsi.
Bibliografia
SGKP Herbarz Mazowiecki
[herb_lewa]zaglobaZ tej wsi pochodzą Jaroszewscy h. Zagłoba