Oddział Lutyńskiego, operującego w 200 ludzi w okolicach Węgrowa, starł się w pobliżu Sokołowa z kolumną moskiewską, a gdy nadszedł w pomoc generał Drajer z Siedlec, Lutyński wobec przewagi liczebnej przeciwnika, mającego 5 kompanii piechoty z dwoma działami i konnicą, musiał ustąpić.