1. Niewielki wiersz, poemat o tematyce dworskiej, frywolnej, żartobliwej., miłosnej XIV wieku. Mógł zawierać elementy fantastyczne, mitologiczne lub pasterskie. Z reguły kluczowym elementem był wyolbrzymiony komplement skierowany do damy. W POlsce madrygały pisał m.in. Wespazjan Kochowski 2. Średniowieczna, renesansowa i barkowa forma muzyki świeckiej wokalnej, ukształtowana we Włoszech.