Urząd, na ogół królewski, zajmujący się zasadami, przyznawanie, weryfikacją tytułów szlacheckich, nadawaniem herbów, ustalaniem zasad. Dotyczy to także flag narodowych, herbów miast orderów. W Polsce nigdy nie została utworzona heroldia. Powołały ją dopiero państwa zaborcze. Duże znaczenie ma Anglii czy Francji gdzie istnieje wiele zasad np. tworzenia herbów nowych w każdym następnym pokoleniu, umieszczania przewinień, bastardztwa, zasług itp.