Nazwisko Zaorski jest odmiejscowe, powstało od nazwy wsi Zaorze, która to nazwa powstała od usytuowania "za rzeką Orz". Jedna z nich w ziemi nurskiej, parafia Kunin, druga w ziemi łomżyńskiej, parafia Czerwin. Istnieje również wieś Radwany-Zaorze w ziemi nurskiej, parafia Szumowo. Na Białorusi znajdowała się też wieś Zaorze [SGKP]. Większość Zaorskich to potomkowie licznie rozrodzonej, zagrodowej szlachty mazowieckiej.