Rodzina ta z całą pewnością wywodzi się z terenów Słowacji. Na skutek licznych kontaktów rejonów przygranicznych z Polską odbywały się migracje. Część gałęzi która osiadła na terenach Polski spolszczyła nazwisko na Chałupiec - używane czasem zamiennie. Obecnie Chalupcowie mieszkają W Liptowskim Mikulaszu, Popradzie i okolicach.